什么是激％焊縫跟蹤？

主要由激光焊機、激光3D智能傳感器和機器人（運動控制系統）。利用激光3D智能傳感器的三角反射式原理， 得到激光掃描區域內各點的位置信息，通過軟件算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，******引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接 過程中焊縫的智能實時跟蹤。

示教機器人：

指明焊接區域的路徑，將焊槍定位在能夠獲得合適的焊縫位置。因此焊縫總是能夠出現在激光3D傳感器的視場范圍內，為了將性能發揮到******,盡量將傳感器相對于焊健的位置改變減少到***小。也***是說讓傳感器沿著焊縫的位置軌跡保持不變。

運行機器人：

傳感器系統測量焊縫的位置,測量數據保存并指示走到焊縫末端。我們定義5mm—個間隔,系統獲得路徑上偏移 數據，內部經過算法校正.系統將數據進行濾波和平滑處理傳輸給機器人.

激光3D焊接機器人工作優勢：

1、 能夠穩定提高焊接質量,受人為因素較少，參數一致。

2、 提高生產效率。

3、 焊接精度高，實時監測。

4、 降低對操作者的焊接技術要求，調高了用工環境。